Artista plástico e pesquisador, mestre e doutor em Artes pela ECA/USP, professor titular em História da Arte Brasileira no Instituto de Artes da UNESP, Universidade Estadual Paulista, campus de São Paulo. Ensina há mais de 30 anos história da arte, técnicas e expressões pictóricas nos cursos de graduação, mestrado e doutorado.
Expõe individualmente desde l975 e já participou de 90 exposições coletivas e individuais em todo o Brasil, destacando-se as Bienais Internacional de São Paulo em 1977, 1984 e a Nacional em 1984, tendo recebido o prêmio Gravura na II Bienal Internacional de Arte da Bolívia , 1983. Recebeu prêmios no Salão de Santo André, incluindo o Grande Prêmio em 1986, mesmo ano em que participou do Panorama da Arte Brasileira – Pintura no Museu de Arte Moderna, MAM/SP. Realizou exposições individuais em São Paulo, Santos, Brasília, São José dos Campos, Guaratinguetá e em Roma, na Galeria Ennio, Piazza Navona, 1997. Realizou ainda mostras individuais no Laboratório das Artes de Franca, no Club Athletico Paulistano em São Paulo e na Galeria da Associação Cultural Brasil – EUA, Salvador (BA). Em 2013, realizou a individual PERCIVAL TIRAPELI - ARTE E PESQUISA na Casa da Cultura de Santana do Parnaíba.
Possui obras nos acervos da Pinacoteca de Santo André (onde ganhou inúmeros prêmios nos salões de arte), Pinacoteca do Estado de São Paulo, Museu de Arte Contemporânea da Universidade de São Paulo, Museu de Arte Moderna de Brasília e o de Arte Contemporânea de Florianópolis, além de importantes coleções particulares.
Como pesquisador e autor, publicou os livros AS MAIS BELAS IGREJAS DO BRASIL (1999), PATRIMÔNIO DA HUMANIDADE NO BRASIL (2000 e mais cinco reedições), pela Editora Metalivros, São Paulo, além de ARTE SACRA COLONIAL – BARROCO MEMÓRIA VIVA (2001), e IGREJAS PAULISTAS: BARROCO E ROCOCÓ (2003), ambos pela Editora UNESP – Imprensa Oficial do Estado de São Paulo. Em 2003 publicou também FESTAS DE FÉ/FESTIVALS OF FAITH, Metalivros, bilíngue com fotografias de Rosa Gauditano. Em 2005, SÃO PAULO: ARTES E ETNIAS (UNESP – I.O.), sobre a arte dos imigrantes na capital e a coleção paradidática ARTE BRASILEIRA, 5 volumes (Editora Nacional, 2006).
Site: www.tirapeli.pro.br